Do akcji przeciwko hiszpańskiemu centrum weszły tylko niektóre okręty brytyjskie, pozostałe usiłowały w dalszym ciągu sformować linię bojową, a dowodzona przez Lestocka straż tylna pozostała w tej fazie bitwy bierna.

Atakujące HMS „Namur” i HMS „Marlborough” otworzyły silny ogień do żeglujących naprzeciw nim okrętów hiszpańskiego centrum i zdołały zmusić do kapitulacji okręt „Poder”. Następnie HMS „Marlborough” złamał celowo hiszpański szyk, ale obydwa angielskie okręty zostały tak silnie uszkodzone ogniem artylerii nieprzyjaciela, że nie nadawały się do dalszej walki. Hiszpanie zdołali wykorzystać bierną postawę części brytyjskich okrętów i wprowadzić kolejne liniowce do walki w centrum. „Poder” został odbity, a brytyjski atak odparty, choć Hiszpanie nie byli zdolni do zdobycia ani zatopienia dryfującego HMS „Marlborough”. Po trzech godzinach bitwy ok. 17.00 do Brytyjczyków zbliżać zaczęła się formalnie neutralna, ale wspierająca Hiszpanów flota francuska. Wobec braku rozkazów ze strony admirała Mathewsa – niepewni jak mają się zachować i obawiający się okrążenia przez dysponującego przewagą liczebną przeciwnika – Brytyjczycy zdecydowali się na odwrót na północny zachód. W dniu 22 lutego 1744 r. Brytyjczycy nie zdołali już przegrupować sił do ponownego ataku. W dniach 23 i 24 lutego 1744 r.