Po zwycięstwie grunwaldzkim wojna się zakończyła, choć strona polska nie wykorzystała do końca zwycięstwa. Nowy Wielki Mistrz Zakonu Krzyżackiego Henryk von Plauen wypomniał to królowi polskiemu na kolejnym spotkaniu w Raciążu 8 XII 1410 roku, o czym informuje nas Jan Długosz. Z informacji tej dowiadujemy się, że pozycja miasta była znacząca, skoro regularnie odbywały się w nim spotkania międzynarodowe.
Lokacja Raciąża Gwałtowny rozwój Raciąża rozpoczął się 29 grudnia 1425, kiedy to od księcia Ziemowita IV otrzymał przywilej lokacyjny. Umożliwiało to większe możliwości rozwoju, a także podnosiło prestiż miasta. Ponadto lokacja sprzyjała rozwojowi rzemiosła, zachęcała mieszkańców do pracy zawodowej w mieście.
Lokacja porządkowała również układ przestrzenny miasta. Wyznaczono grunty miejskie oraz miejsca przeprawy przez rzeki, układ ten utrzymał się do dziś. Lokacja spowodowała również powstanie rynku, który ulokowany został przy głównej drodze i należał do większych w tamtym okresie.