nie zmienia się, przy przejściu do innego układu współrzędnych.

Współrzędne w czasoprzestrzeni W czasoprzestrzeni wprowadza się układ współrzędnych ortogonalnych.

Wektory w czasoprzestrzeni nazywa się czterowektorami.

Punkt czasoprzestrzeni utożsamia się z 4-wektorem o czterech współrzędnych W skrócie 4-wektor zapisuje się w postaci gdzie domyślnie

gdzie są czterema liniowo niezależnymi wektorami jednostkowymi. Powtarzający się wskaźnik oznacza sumowanie po nim od 0 do 3 (tzw. umowa sumacyjna Einsteina).

(6) Kwadrat długości dowolnego wektora jest wyrażony wzorem

gdzie jest tensorem metrycznym zdefiniowanym przez wszystkie formy (iloczyny pseudoskalarne) dla wektorów jednostkowych

(7) Odległość między dwoma punktami o współrzędnych i określa interwał czasoprzestrzenny, którego kwadrat wynosi

thumb|200px

(8) W jawnej postaci kwadrat długości wektora to

(9) Wektor nazywa się: czasopodobnym, jeżeli przestrzennopodobnym, jeżeli światłopodobnym lub zerowym, jeżeli

(10) W przestrzeni tej może istnieć więcej niż jeden wektor zerowy.