Prototypy Prace nad B-534 rozpoczęto końcem 1932 roku. Impuls nadający najwyższy priorytet w zakładach Avii dla nowego projektu było zakup licencji na silniki od firmy Hispano Suiza. Przyspieszenie prac pomogło wykorzystanie wcześniejszego prototypu B-234. Pierwszą zmianą było użycie metalowego śmigła Ratier. W celu minimalizacji oporu powietrza zastosowano dostosowaną osłonę. Pozostawiona została ciągle otwarta kabina pilota oraz brak owiewek na podwozie. Stery kierunku pozostały bez wyważenia rogowego, a lotki pozostawione zostały na górnym skrzydle. Zwiększono uzbrojenie dodając dwa karabiny vz. 30 kal. 7,92 mm w skrzydłach dolnego płata. Pierwszy prototyp oblatany został 25 maja 1933 roku. Zastosowano po oblocie wyważenie rogowe celem poprawy sterowności. Samolot po zmianie oznaczenia z B-34.2 na B-534.1 przekazano do Wojskowego Instytutu Technicznego i Lotniczego. W lutym 1933 roku dokonano publicznego pokazania samolotu i porównania do samolotów Letov Š-231 oraz Praga E-44. W porównaniu do konkurencji posiadał największą prędkość i pułap. Minusem była zwrotność i sterowność na małej prędkości. Konkurencyjne prototypu uległy jednak katastrofom lotniczym, w których zginęli piloci