Trzecia kość śródstopia nosi powierzchnię stawową dla dalszej kości stępu. Badacze opisują trapezoidalny obrys kości z prostym bądź nieco wklęsłym przednim brzegiem, przyśrodkowym zaś nieco wypukłym, tylnym zaś węższym od przedniego. Zauważają podobieństwa do lufengozaura czy koloradizaura. Na przedniej powierzchni dostrzegają szeroki dół. Czwarta kość śródstopia przypomina lufengozaurzą z szeroką powierzchnią przednią i palcowatym tylno-grzbietowym wyrostkiem. Tylko-bocznie autorzy opisują niewielką wklęsłość, którą wiążą z piątą kością śródstopia. Poszerzona dalsza część kości przypomina spotykaną u herrerazaura.
Systematyka thumb|left|Kość udowa lewa, koniec dalszy widziany z dołu. Dostrzegalne kłykcie przyśrodkowy i boczny przedzielone bruzdą międzykłykciową, u dołu po prawej grzebień piszczelowo-strzałkowy. W 2007 Nathan D. Smith i Diego Pol opisali nowy rodzaj dinozaura na łamach Acta Palaeontologica Polonica. Ukuli dla niego nazwę rodzajową Glacialisaurus. Pierwszy człon nazwy zaczerpnęli z łaciny, gdzie glacialis oznacza lodowy czy zamarznięty. Odwołali się w ten sposób do miejsca znalezienia kości, antarktydzkiego lodowca Beardmore. Drugiego członu nazwy nie wyjaśnili co prawda, ale częsty w nazwach dinozaurów człon saurus pochodzi od greckiego słowa sauros oznaczającego jaszczura.