W obrębie rodzaju umieszczono gatunek typowy Glacialisaurus hammeri, określając holotypem FMNH PR1823 pozostałości stopy i wskazując na dodatkowy materiał FMNH PR1822 w postaci lewej dalszej kości udowej. Epitet gatunkowy honoruje Williama R. Hammera, w uznaniu jego zasług dla paleontologii kręgowców i badań Antarktydy. Jako miejsce typowe wskazano Górę. Kirkpatrick, rejon lodowca Beardmore, środkowe Góry Transantarktyczne, Antarktykę.
Klasyfikacja tego rodzaju nie jest łatwa. Prezentuje on mieszankę cech pierwotnych i ewolucyjnie zaawansowanych. Nie ulega wątpliwości jego przynależność do dinozaurów. Wykazuje szereg cech spotykanych u przedstawicieli tej grupy, głównie zauropomorfów, ale też herrerazaura, niektórymi cechami nawiązuje jednak do innych taksonów, jak Silesaurus czy Marasuchus, przedstawiciela Dinosauriformes. Jeszcze przed kreacją rodzaju szczątki zaliczano do rodziny plateozaurów. W każdym razie należał do zauropodomorfów. Celem umiejscowienia rodzaju na drzewie rodowym tej grupy przeprowadzono analizę filogenetyczną. Wykorzystano w niej dane zgromadzone wcześniej przez Yatesa.