W Legnicy funkcjonuje od 1898 roku komunikacja miejska, od 1968 roku obsługiwana wyłącznie autobusami. Połączenia na obszarze miasta i współpracujących gmin organizuje Urząd Miasta Legnicy. Operatorem połączeń jest Miejskie Przedsiębiorstwo Komunikacyjne, od 2017 roku podmiot wewnętrzny gminy Legnica. Spółka świadczy usługi na rzecz Legnicy na podstawie umowy ważnej do 2027 rokuAnaliza kosztów i korzyści związanych z wykorzystaniem przy świadczeniu usług komunikacji miejskiej autobusów zeroemisyjnych, dostęp: 2018-11-11.
Łączna praca eksploatacyjna komunikacji miejskiej w Legnicy wyniosła ok. 3,3 mln wozokilometrów. Według stanu na rok 2016 komunikacją miejską odbywało się 25,86% wszystkich podróży niepieszych w obrębie miasta.
Połączenia regionalne thumb|Gmach dworca kolejowego oraz przystanki transportu regionalnego
W ramach publicznego transportu zbiorowego organizowanego na zlecenie gmin przez Legnicę, funkcjonują linie podmiejskie komunikacji miejskiej Legnicy do miejscowości na obszarze gmin Kunice, Legnickie Pole, Miłkowice i Prochowice.