Większość połączeń regionalnych obsługują autokarami i mikrobusami prywatni przewoźnicy drogowi. Przewoźnicy realizują połączenia z Legnicy do ośrodków dawnego województwa legnickiego oraz miejscowości powiatu legnickiego. Główny przystanek „busów” znajduje się na placu pomiędzy stacją kolejową a dawnym dworcem autobusowym, gdzie istnieją również przystanki i punkt sprzedaży biletów komunikacji miejskiej. Przewoźnicy zatrzymują się również na przystankach na terenie miasta, szczególnie w pobliżu Wojewódzkiego Szpitala Specjalistycznego oraz Państwowej Wyższej Szkoły Zawodowej.
Według stanu na rok 2016 funkcjonowały połączenia przewoźników drogowych z następującymi miejscowościami (wyszczególniono miejscowości docelowe): .
Przedsiębiorstwo Komunikacji Samochodowej „Trans-Pol”, wywodzące się z założonych w 1945 roku struktury terenowych Państwowej Komunikacji Samochodowej, w 2017 roku przeniosło swoją siedzibę do JaworaPKS wyprowadził się z Legnicy do Jawora, dostęp: 2011-11-10. Według stanu na listopad 2018 r. przewoźnik obsługuje w granicach Legnicy wyłącznie linię z Jawora.