Według Głównego Urzędu Statystycznego 2016 roku w Legnicy na 1000 mieszkańców przypadało 495 samochodów osobowychStatystyczne Vademecum Samorządowca 2017, dostęp: 2018-11-10. Jednocześnie, w 2017 roku według informacji Polskiego Radia Wrocław w mieście było zarejestrowanych 120 000 pojazdówOpłaty za wjazd do centrum Legnicy, dostęp: 2018-11-11. Liczba pojazdów przypadających na jednego mieszkańca należy w Legnicy do najwyższych w PolscePonad 111 tysięcy pojazdów w Legnicy, dostęp: 2018-11-11.
Stare Miasto, część Tarninowa i osiedla im. Mikołaja Kopernika są objęte strefą płatnego parkowaniaCityparkapp.pl Legnica, dostęp: 2018-11-11. W strefie znajduje się 1040 miejsc parkingowych i 51 parkomatów.
Część Starego Miasta stanowi strefę pieszą.
We wrześniu 2017 r. w Polskim Radiu Wrocław ogłoszono zamiar pobierania opłat za wjazd samochodów indywidualnych do centrum. Urząd Miasta zdementował wiadomość, jednak w wieloletnim programie ochrony środowiska w mieście zawarto zapisy przewidujące wprowadzenie opłat.
W Legnicy znajduje się 221 przystanków autobusowych, w tym 208 należących do miasta oraz 13 przystanków na terenach prywatnych.
Komunikacja miejska