Konwersja z układu kartezjańskiego na sferyczny jest zadana przez:
(Funkcja powinna być tak dobrana, aby wynik był w odpowiedniej ćwiartce ).
Oznaczenia współrzędnych thumb|250px|Układ współrzędnych sferycznych Nie jest ustalony jeden system oznaczeń współrzędnych. Przykłady różnych podejść (według MathWorld) podane są poniżej (kolejno promień wodzący, długość azymutalna i odległość zenitalna): – Bronsztejn, Siemiediajew 1965, s. 280, – Korn and Korn, 1968, s. 60, – Misner et al. 1973, s. 205, – Arfken 1985, s. 102, – Zwillinger 1985, s. 297–298, – Beyer 1987, s. 212, – Moon and Spencer 1988, s. 24, – MathWorld 2005.
Układ sferyczny w astronomii W astronomii układ sferyczny to umowny sposób, w jaki podaje się współrzędne na sferze niebieskiej lub na powierzchni kuli ziemskiej. Można tego dokonać wybierając koło główne oraz główne kierunki na tym kole.