Tułów trzyma się na krótkich, ciężko zbudowanych kończynach. Kończą się one łapami zaopatrzonymi w duże, sięgające aż do odpowiednich stawów skokowego i nadgarstka opuszki. Pomiędzy wspomnianymi poduszkami rosną włosy. Autorzy zwracają uwagę na szeroko od siebie oddzielone opuszki trzeciego i czwartego palca. Na powierzchni stopy leżą także gruczoły zapachowe, dzięki którym idące zwierzę zostawia na podłożu swój zapach. Palców występuje 5. Kończą się one częściowo chowanymi pazurami.
Systematyka Gatunek po raz pierwszy zgodnie z zasadami nazewnictwa binominalnego opisał w 1830 roku brytyjski zoolog John Edward Gray, nadając mu nazwę Viverra binotata. Jako miejsce typowe odłowu holotypu Gray wskazał Region Aszanti w Ghanie (w oryg. ). Jedyny przedstawiciel rodziny nandiniowatych (Nandiniidae), którą opisał w 1929 roku brytyjski zoolog Reginald Innes Pocock i rodzaju nandinia (Nandinia), który opisał w 1843 John Edward Gray.