Kwestie przynależności rodzajowej nandinii stanowiły problem. Niegdyś zaliczano ją do rodziny wiwerowatych. Wręcz opisano ją jako Viverra binotata, czyli gatunek z rodzaju Viverra. Wyróżniano ją też do odrębnej podrodziny w obrębie rodziny wiwerowatych. Obecnie jednak uważa się, że gatunek prezentuje mozaikę cech na tyle odmienną, by umieścić go we własnej odrębnej rodzinie. Chodzi tutaj m.in. o budowę gruczołów czy też szkieletu czaszki otaczającego ucho. Przeprowadzone analizy filogenetyczne wskazują, że rzeczywiście winna ona być w odrębnej rodzinie. Gatunek zajmuje bowiem miejsce bazalne wśród kotokształtnych, jednego z 2 obecnych podrzędów drapieżnych.
Autorzy Illustrated Checklist of the Mammals of the World rozpoznają cztery podgatunki.
Etymologia Nandinia: etymologia niejasna, Gray nie wytłumaczył pochodzenia nazwy rodzajowej; Palmer sugeruje, że jest to rodzima, afrykańska nazwa. binotata: „dwu-”, od bis „podwójny”;