Podczas kolejnej operacji Zespołu K przeciw konwojowi, 24 listopada 1941 „Aurora” nie wzięła udziału w walce, która zakończyła się przed jej nadpłynięciem. 1 grudnia 1941 w nocy „Aurora” odegrała główną rolę w akcji Zespołu K zakończonej zatopieniem włoskiego statku „Adriatico”, a następnie w dzień wzięła udział w zatopieniu włoskiego niszczyciela „Alvise da Mosto” i eskortowanego przez niego uszkodzonego tankowca „Iridio Mantovani” (10.540 BRT) 75 mil na północ od Trypolisu.
17 grudnia Zespół K wyszedł na spotkanie transportowca „Breckonshire” idącego z Aleksandrii, który doprowadził na Maltę, przy czym istniała groźba starcia z głównymi siłami włoskimi, do czego jednak nie doszło z obawy Włochów przed nocnym starciem. 18 grudnia Zespół K wyszedł z krążownikiem HMS „Neptune” w celu przechwycenia włoskiego konwoju. 19 grudnia o 1.06 w nocy HMS „Neptune”, a o 1.08 „Aurora”, weszły na miny, postawione w czerwcu przez Włochów, ok. 20 mil morskich od Trypolisu. Uszkodzona „Aurora” zdołała powrócić na Maltę w eskorcie niszczycieli, podczas gdy „Neptune” wszedł na trzy dalsze miny i zatonął. Na minę wpadł także niszczyciel „Kandahar”.