Działania na Morzu Śródziemnym 1941 (Malta) thumb|„Aurora” stojąca na kotwicy w Liverpoolu, 5 kwietnia 1942 Następnie „Aurora”, pod dowództwem kmdra Williama Agnew, została okrętem flagowym nowego Zespołu K (Force K), w skład którego weszła bliźniacza „Penelope” i niszczyciele HMS „Lance” i . 12 października zespół wyszedł ze Scapa Flow i przez Gibraltar dotarł 21 października na Maltę, dowożąc tam zaopatrzenie. Okręty Zespołu K następnie bazowały w Valletcie na Malcie, podejmując stamtąd aktywne działania przeciw niemieckiej i włoskiej komunikacji morskiej z wojskami w Afryce Północnej. Po dwóch bezowocnych próbach napotkania wrogich konwojów, po północy 9 listopada okręty Zespołu K przechwyciły włoski konwój „Beta” („Duisburg”), osłaniany bezpośrednio przez 6 niszczycieli, a w dalszej eskorcie przez 2 krążowniki ciężkie. „Aurora” wzięła udział w zatopieniu wszystkich 7 statków konwoju („Duisburg”, „San Marco”, „Maria”, „Sagitta”, „Rina Corrado”, „Conte di Misurata”, „Minatitlan”) oraz uszkodziła niszczyciele , „Euro” i (HMS „Penelope” zatopiła niszczyciel „Fulmine”).