Po niezbędnych naprawach na Malcie, „Aurora” została 29 marca 1942 wysłana na remont do Liverpoolu w Anglii, trwający od 6 kwietnia do 30 czerwca 1942.
Działania na Morzu Śródziemnym 1942-1946 thumb|„Aurora” w kamuflażu, lipiec 1942 thumb|„Aurora” na Morzu Śródziemnym, grudzień 1942 W październiku 1942 „Aurora” powróciła na Morze Śródziemne, tym razem wchodząc w skład 12. eskadry krążowników Zespołu H w Gibraltarze. W dniach 28-30 października osłaniała lotniskowiec HMS „Furious” w ostatniej z operacji dowozu myśliwców na Maltę (operacja Train). W ramach operacji Torch – desantu w koloniach francuskich w Północnej Afryce podległych rządowi w Vichy, 8 listopada 1942 „Aurora” weszła w skład sił osłaniających desant w Oranie. Wobec niepowodzenia szybkiego opanowania portu i oporu Francuzów, „Aurora” ostrzeliwała cele lądowe i zniszczyła podejmujące walkę francuskie niszczyciele „Tramontane” i „”, które następnie wyrzuciły się na brzeg oraz lekko uszkodziła niszczyciel „Typhon”. „Tornade” odpalił salwę torped, lecz niecelnie. Według niektórych źródeł, krążownik sam został lekko uszkodzony przez ogień baterii nadbrzeżnychS.W. Patjanin, op.cit.. Brak potwierdzenia uszkodzenia w G. Mason.