„Baby Boy” został dobrze przyjęty przez krytyków. Anthony DeCurtis z magazynu Rolling Stone napisał, że Knowles brzmi w utworze tak, jakby „dobrze się bawiła”, a Stephen Thomas Erlewine z AllMusic określł ją jako „pewną siebie i seksowną.” Mark Anthony Neal z PopMatters określił piosenkę mianem jednej z najlepszych kolaboracji z Dangerously in LoveGetting Grown. Lisa Verrico z The Timesa również pochwaliła „Baby Boy”, pisząc m.in. o „prawdziwej chemii między Knowles a Paulem.”Beyonce: Dangerously in Love – Beyonce Knowles is growing up, but not too much Z kolei Neil Drumming z Entertainment Weekly pochwalił wyczuwalne bollywoodowe brzmienia, dopełnione reggae Seana PaulaMusic Review: Dangerously in Love (2003). James Anthony napisał na łamach The Guardian, że singel „buduje most nad przepaścią między R&B i dancehallem.”'Of course you can lose yourself'