Pietà odniosła wielki sukces i stała się jedną z najbardziej znanych rzeźb na świecie.
Michałowi Aniołowi jest przypisany również obraz Madonna z Dzieciątkiem, Janem Chrzcicielem i aniołami, znany również jako Madonna Manchester, namalowany ok. 1497 roku.
Powrót do Florencji thumb|upright|Dawid thumb|upright|Madonna z Brugii W marcu 1501 roku Michał Anioł opuścił Rzym. Wrócił do Florencji, gdzie przyjmował zlecenia na rzeźby i obrazy. Pracował we Florencji i Sienie. W tym okresie powstały: Dawid, Tondo Pitti, Tondo Taddei, Tondo Doni, Madonna z Brugii, Dwunastu Apostołów oraz cztery rzeźby przeznaczone na ołtarz Piccolominich w katedrze w Sienie. Ze względu na to, że Michał Anioł nie współpracował z innymi rzeźbiarzami oraz odmawiał przyjmowania uczniów, część prac pozostała nieukończona. Wyrzeźbiony w latach 1501–1504 Dawid przedstawia biblijnego bohatera, a także symbolizuje cnoty obywatelskie mieszkańców Florencji. Według przekazu biografów artysta opuścił Rzym właśnie z uwagi na możliwość wyrzeźbienia Il gigante we Florencji. Zleceniodawcą marmurowej rzeźby był kardynał Francesco Piccolomini. Według przekazów z zadaniem pragnęli się zmierzyć również Andrea Sansovino, Benedetto da Maiano, Baccio da Montelupo. Według ówcześnie krążących plotek zlecenie chciał przyjąć również Leonardo da Vinci.