Celem gry jest eksploracja kolejnych poziomów gry, walka z napotykanymi przeciwnikami, oraz gromadzenie ekwipunku i zarządzanie nim.
Z wyjątkiem pojedynczych etapów specjalnych wszystkie poziomy gry są generowane całkowicie losowo, co jest charakterystyczną cechą roguelików i zapewnia niepowtarzalność każdej rozgrywki. Gracz ma do pokonania 24 podstawowe plansze, podzielone przerywnikami na trzy części, rozgrywające się kolejno na Fobosie, Deimosie oraz w piekle. Przerywniki mają postać tekstu wyświetlanego na ekranie. Co kilka etapów gracz ma możliwość przejścia dodatkowych poziomów specjalnych, które w odróżnieniu od zwykłych etapów wymagają od gracza rozwiązania zagadek logicznych lub przyjęcia nietypowej taktyki w walce. Po ich ukończeniu gracz nagradzany jest zazwyczaj unikatowym ekwipunkiem – artefaktem, którego nie można zdobyć w inny sposób.
Najczęściej spotykanymi przeciwnikami i bossami są potwory wzorowane na tych, które występują w dwóch pierwszych odsłonach gry Doom. Zachowanie komputerowych oponentów zostało w DoomRL możliwie wiernie odwzorowane.