Wieś liczyła 47 gospodarstw. Od roku 1867 należała administracyjnie do powiatu radzymińskiego, wchodzącego wówczas w skład guberni warszawskiej, będącej częścią Królestwa Polskiego. Dziewiętnastowieczny historyk w 1882 roku pisał o Jasienicy tak: „Wieś i folwark nad strugą tej nazwy, powiat radzymiński, gmina i parafia Klembów, o 2 wiorsty od Tłuszcza. Folwark w Jasienicy często zmieniał właścicieli, prasa z 1883 r. podaje np. że w poprzedzających 5 latach właścicielem folwarku byli kolejno Leonard Sawicki, kupiec Orszag, Mosiek i Ruhla Braunowie, Tadeusz Trepka, Lajzer Kuner. W 1918 z kolei – Adolf Witowski, zaś latach 20. XX w. Josek Radzymiński, Józef Leśniewski.
Źródła prasowe wskazują, że w latach 90. XIX wieku na terenie folwarku w Jasienicy ("Paulina") funkcjonowała fabryka zapałek, która we wrześniu 1894 r. spłonęła.
thumb|kościół Narodzenia Pańskiego Do roku 1916 Jasienica należała do gminy Klembów, po czym znalazła się w nowo utworzonej gminie Tłuszcz. W 1921 roku w Jasienicy mieszkało 614 ludzi, w tym 5 Żydów. W folwarku Jasienica było 23 mieszkańców.