w drodze powrotnej „Goffredo Mameli” dotarł do Port Saidu i Trypolisu. W 1931 roku okręty 4. eskadry przebazowano do Neapolu. W 1933 roku wszystkie jednostki typu Mameli odbyły 20-dniowy rejs szkoleniowy, zawijając do Salonik oraz na Leros i Rodos.
W 1934 roku okręty 4. eskadry powróciły do Tarentu, a zespół został przemianowany na 9. eskadrę 3. Flotylli, kontynuując szkolenie i wykonując krótkie rejsy po portach włoskich i Dodekanezu. W 1935 roku 9. eskadrę przekształcono w 12., a w 1938 roku w 41. eskadrę; w 1939 roku zmieniono po raz kolejny jej oznaczenie na 31. eskadrę i przebazowano do Mesyny. W kwietniu 1939 roku „Goffredo Mameli” znalazł się w składzie sił morskich uczestniczących w operacji pod kryptonimem „O.M.T.”, czyli inwazji na Albanię.
10 czerwca 1940 roku, w momencie ataku Włoch na Francję, okręt wchodził w skład 34. eskadry okrętów podwodnych 3. Flotylli w Mesynie (wraz z siostrzanymi „Pier Capponi”, „Giovanni da Procida” i „Tito Speri”). Dowództwo jednostki sprawował kmdr ppor. (wł. capitano di corvetta) Nicola Maiorana. W 1940 roku okręt odbył cztery wojenne patrole na wodach nieopodal Malty i na północ od Bengazi.