W skład każdego legionu wchodziło sześciu trybunów: dwóch rotacyjnie sprawowało bezpośrednie dowództwo (zmieniając się co dwa dni), pozostałych czterech wspierało dowódcę naczelnego w innych zadaniach.
Różnice pomiędzy oficerami a legionistami Oficerowie nosili miecze po lewej stronie, podczas gdy legioniści – po prawej. Odmienności występowały również w zakresie uzbrojenia, umundurowania oraz oznaczeń rang. Oficerowie i podoficerowie posiadali bardziej ozdobne elementy oporządzenia oraz nosili insygnia wskazujące ich funkcję i stopień.
Znaki legionowe thumb|Znaki legionu prezentowane wodzowi (moneta) Każdy manipuł posiadał własny znak (signum), najczęściej w formie podniesionej dłoni umieszczonej na drewnianym pręcie. Znak ten nosił wyznaczony do tego celu chorąży (signifer). Charakterystycznym elementem jego stroju była skóra zwierzęcia – najczęściej lwa, niedźwiedzia lub wilka – narzucana na otwarty hełm, z łapami zawiązanymi na piersi. Skóra ta miała również znaczenie sakralne.
Oprócz znaków manipularnych, każdy legion posiadał swój symbol główny, zazwyczaj przedstawiający orła (aquila) – uważanego za znak kultowy i najwyższy symbol legionu.