Zgodnie z regulaminem HRSMP 2020 i obowiązującą klasyfikacją historyczną samochody podzielone są na 4 kategorie FIA wg daty homologacji: alt=|mały|218x218px|Marek Suder- Jarosław Matyjewicz Ford Sierra Cosworth, Rajd Nadwiślański.HRSMP 2018 KATEGORIASAMOCHODYFIA 1wyprodukowane między 1/1/1931 a 31/12/1957 oraz homologowane między 1/1/1958 a 31/12/1969 (wiekowe grupy klasyfikacyjne D, E, F i G1)FIA 2homologowane w Grupach 1, 2, 3 i 4 między 1/1/1970 a 31/12/1975 (wiekowe grupy klasyfikacyjne G2, H1)FIA 3homologowane w Grupach 1, 2, 3 lub 4 między 1/1/1976 a 31/12/1981 (wiekowe grupy klasyfikacyjne H2, I)FIA 4/J1homologowane w Grupach A, B i N między 1/1/1982 a 31/12/1985 (wiekowa grupa klasyfikacyjna J-1)FIA 4/J2homologowane w Grupach A, B i N między 1/1/1986 a 31/12/1990 (wiekowa grupa klasyfikacyjna J-2) alt=|mały|218x218px|Andrzej Wodziński – Marek Kaczmarek Lancia Fulvia Coupe Rajd Nadwiślański HRSMP 2018 W HRSMP jest dodatkowa, narodowa Historyczna Klasyfikacja Generalna. Obejmuje ona wyłącznie kategorie historyczne FIA 1 do FIA 4/J2. Od Sezonu 2020.