Механизм Чебышёва — механизм, преобразующий вращательное движение в движение, приближённое к прямолинейному.
Описание
Механизм Чебышёва был изобретён в XIX веке русским математиком Пафнутием Чебышёвым, проводившим исследования теоретических проблем кинематических механизмов. Одной из таких проблем была проблема преобразования вращательного движения в приближённое к прямолинейному движению.
Прямолинейное движение определяется движением точки P — средней точки звена L3, расположенной посередине между двумя крайними точками сцепки данного четырёхзвенного механизма. (L1, L2, L3, и L4 показаны на иллюстрации). При движении по участку, показанному на иллюстрации, точка Р отклоняется от идеального прямолинейного движения. Соотношения между длинами звеньев таковы:
Точка P лежит на середине звена L3. Приведённые соотношения показывают, что звено L3 расположено вертикально, когда оно находится в крайних положениях своего движения.
Длины связаны математически следующим образом:
На основании описанного механизма Чебышёв изготовил первый в мире шагающий механизм, который пользовался большим успехом на Всемирной выставке в Париже в 1878 годуНиколай Андреев. «Математические этюды» - видеолекция ACADEMIA, 08.04.11. (В конце лекции рассказывается о механизме Чебышёва). «Стопоход» П. Л. Чебышёва представляет собой четыре объединённых в две пары лямбда механизмов Чебышёва, смонтированных на одном общем основании.
См. также Другими способами преобразования вращательного движения в приближённо прямолинейное являются следующие: кривошипно-шатунный механизм механизм Хойкена — разновидность механизма Чебышёва механизм Ватта механизм Липкина — Посселье механизм Саррюса механизм планшайба-стержни кулачковый механизм механизм Кланна механизм Тео Янсена
Примечания
Ссылки
Механизмы П. Л. Чебышёва Парадоксальный механизм П. Л. Чебышёва
Категория:Простейшие механизмы