W meczu 1/8 finału z Kolumbią (1:0) obronił rzut karny wykonywany przez Jarlana Barrerę, a Amerykanie zakończyli swój udział w młodzieżowym mundialu na ćwierćfinale, przegrywając w serii jedenastek z późniejszym triumfatorem – Serbią (0:0, 5:6 k).
We wrześniu 2015 Steffen znalazł się w ogłoszonym przez Andreasa Herzoga składzie reprezentacji Stanów Zjednoczonych U-23 na północnoamerykański turniej kwalifikacyjny do Igrzysk Olimpijskich w Rio de Janeiro. Tam wystąpił w pierwszych dwóch meczach, po czym stracił miejsce w składzie na rzecz Ethana Horvatha. Amerykanie – gospodarze eliminacji – zajęli trzecie miejsce w rozgrywkach, lecz nie awansowali ostatecznie na igrzyska, wobec późniejszej porażki w marcu 2016 z Kolumbią (1:1, 1:2) w międzykontynentalnym dwumeczu barażowym. Sam Steffen nie został powołany na dwumecz z Kolumbijczykami z powodu kontuzji.
Pierwsze powołanie do seniorskiej reprezentacji Stanów Zjednoczonych Steffen otrzymał od Jürgena Klinsmanna, w maju 2016 na mecz towarzyski z Portorykiem (3:1), lecz nie pojawił się wówczas na placu gry.