W lutym 2013 Steffen został powołany przez Taba Ramosa do reprezentacji Stanów Zjednoczonych U-20 na Mistrzostwa Ameryki Północnej U-20. Będąc najmłodszym zawodnikiem w kadrze, pełnił wyłącznie rolę rezerwowego dla Cody'ego Croppera i nie zanotował żadnego występu, zaś jego kadra dotarła do finału, ulegając w nim po dogrywce gospodarzom – Meksykowi (1:3). Trzy miesiące później znalazł się w składzie na Mistrzostwa Świata U-20 w Turcji, gdzie także był alternatywą dla Croppera i nie zagrał w żadnym meczu, a Amerykanie odpadli ze światowego czempionatu już w fazie grupowej. Pierwszym bramkarzem był natomiast w kadrze do lat dwudziestu kolejnego rocznika. W styczniu 2015 został powołany na Mistrzostwa Ameryki Północnej U-20, podczas których wystąpił w pięciu z sześciu możliwych spotkań (przepuścił dwa gole) i zajął ze swoją drużyną na jamajskich boiskach trzecie miejsce. Cztery miesiące później wziął udział w Mistrzostwach Świata U-20 w Nowej Zelandii, gdzie również miał niepodważalną pozycję między słupkami i rozegrał wszystkie pięć meczów (przepuścił w nich łącznie cztery gole).