Przed zdaniem egzaminów wstępnych do Konserwatorium Paryskiego na organy nigdy wcześniej nie pracował pod kierunkiem profesjonalnego pedagoga – był samoukiem. Pincemaille wspominał, że metodyka improwizacji Rolande Falcinelli polegała wyłącznie na przekazywaniu wskazówek dotyczących kształtowania formy, prowadzenia narracji muzycznej i sposobów wykorzystywania muzycznego tematu. Pedagog ta nie zajmowała się niemal wcale nauczaniem „języka muzycznego”, według niej każdy ze studentów miał stworzyć i rozwijać swój własny. Aby umożliwić sobie w przyszłości pracę jako nauczyciel, Pincemaille odbył dodatkowo studia pedagogiczne w zakresie akompaniamentu na fortepianie (1981) i teorii muzyki z kompozycją (1986).
Życie prywatne W 1991 Pincemaille poślubił Anne-France Gaudillat, która przez wiele lat towarzyszyła mu jako kantor podczas niedzielnych mszy w królewskiej katedrze w Saint-Denis. Z ich małżeństwa urodziło się troje dzieci.
Zmarł 12 stycznia 2018 w szpitalu w Suresnes po trzymiesięcznej walce z chorobą nowotworową. Został pochowany na cmentarzu w Tréflez (Bretania).