Wygrał walkę jednogłośną decyzją.lewo|mały|Whittaker na konferencji prasowej przed galą UFC 271.Trzy miesiące później, 24 października 2020 roku na UFC 254 w podobny sposób pokonał Jareda Cannoniera.
Na wydarzeniu UFC on ESPN 22 miał zmierzyć się z Paulo Costą, ale 6 marca Brazylijczyk wycofał się z walki z powodu choroby i został zastąpiony przez Kelvina Gasteluma. Whittaker wygrał walkę jednogłośną decyzją. Walka przyniosła mu premię za najlepszą walkę wieczoru.
Rewanż pomiędzy Whittakerem i Adesanyą o tytuł mistrza wagi średniej UFC odbył się 12 lutego 2022 na gali UFC 271. Whittaker ponownie musiał uznać wyższość rywala, przegrywając tym razem przez jednogłośną decyzję sędziowską.mały|Robert Whittaker twarzą w twarz Ikramem Aliskierowem.
11 czerwca 2022 na UFC 275 miał zmierzyć się z Marvinem Vettorim, ale wycofał się z nieujawnionych powodów. Walkę przełożono na wydarzenie UFC Fight Night: Gane vs. Tuivasa w Paryżu. Zwyciężył jednogłośną decyzją sędziów.
Podczas gali UFC 290, która odbyła się 10 lipca 2023 zawalczył z byłym mistrzem wagi średniej KSW, Dricusem du Plessisem. Przegrał przez techniczny nokaut w drugiej rundzie.