5 kwietnia 2021 roku ukazał się drugi album studyjny pt. All Yours, z głównym singlem „One”. 13 kwietnia zdobyli pierwsze zwycięstwo dzięki tej piosence w programie The Show (czwarte łącznie). 14 kwietnia wygrali w programie Show Champion, a 15 kwietnia w M Countdown. All Yours to pierwszy album Astro, który otrzymał certyfikat od Gaon.
2 sierpnia roku zespół wydał ósmy minialbum pt. Switch On, z głównym singlem „After Midnight”. 10 sierpnia utwór wygrał w programie The Show, następnego dnia – w Show Champion, 13 sierpnia – w Music Bank, a także 14 sierpnia – w Show! Music Core. 7 października minialbum zdobył status platynowej płyty.
2 września Astro wydali singel promocyjny „Alive” za pośrednictwem Universe Music dla aplikacji mobilnej Universe. Utwór uplasował się na 103. pozycji na liście Gaon Download Chart.
14 października Fantagio potwierdziło, że MJ zadebiutuje jako artysta solowy z po części trotowym singlem w listopadzie. Piosenka została wydana cyfrowo, a jej producentem był muzyka trotowy Young Tak. W piosence wystąpiła gościnnie także Kim Tae-yeon — dziecięca piosenkarka, która brała udział w programie Miss Trot 2. 29 listopada utwór „Gyeseyo” (kor.