20 listopada ukazał się szósty koreański minialbum, zatytułowany Blue Flame, z głównym singlem o tym samym tytule.
2020–2021: Gateway, All Yours i Switch On 23 lutego 2020 roku ukazał się cyfrowo specjalny single album One & Only dedykowany fanom zespołu. Wszyscy członkowie, w tym też Moonbin, wzięli udział w nagraniu singla. Jego wersja fizyczna ukazała się 13 marca.
Siódmy koreański minialbum, pt. Gateway, ukazał się 4 maja. Głównym singlem z płyty był utwór „Knock” (kor. Knock(널 찾아가)). 13 maja otrzymali nagrodę w programie muzycznym Show Champion za piosenkę „Knock”, będącą drugim zwycięstwem grupy. 28 czerwca Astro zorganizowali internetowy koncert 2020 ASTRO Live on WWW. Tego samego dnia wydali cyfrowy singel pt. „No, I Don't” (kor. 아니 그래), który wykonali po raz pierwszy podczas tego koncertu.
14 sierpnia wytwórnia zapowiedziała, że Moonbin i Sanha utworzą pierwszą podgrupę i że duet jest w przygotowaniu do pierwszego wydawnictwa, planowanego na wrzesień. 14 września ukazał się ich minialbum In-Out, z promującym go singlem „Bad Idea”.