12 października 2018 r. Kehlani ogłosiła, że jest w ciąży z pierwszym dzieckiem - dziewczynką. Ojcem dziewczynki jest Javaughn Young-White który jest jej gitarzystą. Dwa miesiące później w grudniu 2018 Kehlani przyznała, że cierpi na depresję prenatalną i ciąża jest trudniejsza niż mogłoby się jej wydawać. 23 marca 2019 r. Kehlani urodziła w domu córeczkę Adeyę Nomi Parrish Young-White.
Latem 2020 roku Kehlani kupiła małą farmę w Simi Valley w Kalifornii, gdzie żyje razem z córką.
Seksualność oraz tożsamość płciowa Kehlani w przeszłości publicznie zidentyfikowała się jako osoba queer i panseksualna. W kwietniu 2018 r. wyjaśniła swoją seksualność na Twitterze, stwierdzając: "I'm queer. Not bi, not straight. I'm attracted to women, men, REALLY attracted to queer men, non-binary people, intersex people, trans people. lil poly pansexual". Dodała, że ważne dla niej jest używanie w muzyce zaimków żeńskich.
W wywiadzie dla magazynu Diva w kwietniu 2019 r. Kehlani powiedziała, że jest zdecydowanie w skali niebinarnej chociaż preferuje zaimki "ona". W grudniu 2020 r. zaktualizowała swoje zaimki na Twitterze na "ona/they".
Na początku 2021 r.