We wrześniu 2020 r. Kehlani nagrała piosenki do wersji deluxe "It Was Good Until It Wasn't" jednakże po sesji zadecydowała, że piosenki będą lepiej pasować do osobnego projektu i rozpoczęła pracę nad nadchodzącym trzecim albumem studyjnym "Blue Water Road". 14 września 2021 Kehlani ujawniła teaser dla "Blue Water Road" i ogłosiła, że album ukaże się zimą. Główny singiel albumu "Altar" został wydany 15 września.
Życie prywatne W styczniu 2016 r. potwierdzono, że Kehlani była w związku z amerykańskim koszykarzem Kyrie Irving. W marcu 2016 kanadyjski raper PartyNextDoor opublikował na instagramie zdjęcie jej ręki sugerujące, że do niej wrócił. Spowodowało to kontrowersje i podejrzenia o zdradę, przez co na twitterze pojawiło się setki tysięcy postów przeciwko Kehlani. Negatywne zainteresowanie się jej osobą przez media skłoniło Kehlani do próby samobójczej.
6 września 2019 r. potwierdzono, że Kehlani spotyka się z raperem Keenonem Jacksonem. Po trzech miesiącach jednak Kehlani i YG zerwali. Pomimo zerwania wydali wspólny singiel Konclusions w 2020 r. W maju 2020 r. podczas wywiadu z The Breakfast Club, Kehlani powiedziała, że odkryła, iż YG zdradzał ją. YG jednak przeprosił wypełniając trawnik różami. Pozostają w neutralnych stosunkach.