W Tarnowie funkcjonowały linie sezonowe. W lecie autobusy kursowały na Górę św. Marcina, do Ostrowa, Gródka nad Dunajcem oraz na Dwudniaki. W zimie linie specjalne kursowały na Górę św. Marcina i na Lubinkę.
W okresie III RP Początek lat 90. XX wieku przyniósł zmiany gospodarcze, wzrost bezrobocia i rozwój transportu indywidualnego. Mniejsza liczba pasażerów oraz niechęć okolicznych gmin do współfinansowania komunikacji zbiorowej przyczyniła się do likwidacji dużej części linii podmiejskich. W mieście wprowadzano zmiany w przebiegu istniejących linii, a także uruchomiono nowe połączenia. Wraz z rozpoczęciem funkcjonowania Szpitala Wojewódzkiego im. Św. Łukasza przy ul. Lwowskiej uruchomiono linię 42 (dzisiaj 33), łączącą osiedle Koszyckie ze szpitalem. Otokar Kent C na ul. Krakowskiej|alt=|mały W latach 2002–2012 linie autobusowe obsługiwał również PKS Tarnów. W 2012 roku miała miejsce reorganizacja komunikacji miejskiej, w wyniku której zlikwidowano 4 linie autobusowe. W maju 2016 r. uruchomiono linię 10 kursującej z pętli Marszałka do parkingu Park&Ride przy ul. Do Huty. Linia została zlikwidowana w listopadzie z powodu małego zainteresowania ze strony pasażerów. W 2017 roku miasto otrzymało dofinansowanie na wykonanie projektu „Integracja transportu publicznego w Tarnowie".