Objawy i przebieg RBD objawia się złożoną aktywnością ruchową podczas snu. Wybudzona osoba często relacjonuje żywe marzenia senne, których treść odpowiada wykonywanym przez sen ruchom. Sny mogą być przykre, przerażające (często jest to atak ludzi lub zwierząt, przed którymi osoba się broni lub ucieka), ale mogą też być obojętne w treści. Pacjent może wypaść z łóżka, zerwać się i uciekać przed siebie, może pobić lub zranić siebie bądź osobę z nim śpiącą. Rzadko występują skargi na złą jakość snu i nadmierną senność w ciągu dnia. Objawy mogą mieć różne nasilenie, od jednego epizodu raz na kilka tygodni, do wielu epizodów w ciągu jednej nocy.
Rozpoznanie Kryteria według Międzynarodowej Klasyfikacji Zaburzeń Snu (ICSD-3)American Academy of Sleep Medicine. International Classification of Sleep Disorders. 3rd ed. Darien, Ill; 2014.: Powtarzające się epizody wokalizacji i/ub złożonej aktywności ruchowej podczas snu W badaniu polisomnograficznym objawy występują podczas snu REM lub na podstawie wywiadu przypuszcza się, że występują podczas snu REM Polisomnografia wykazuje sen REM bez atonii mięśniowej Zaburzenie nie da się lepiej wyjaśnić innymi zaburzeniami snu, chorobą psychiczną, używaniem leków lub substancji.