Podział samochodów ciężarowych ciągnik siodłowy – przystosowany do ciągnięcia naczep i przyczep albo wielu naczep połączonych ze sobą (w Polsce dopuszczone prawnie jest jedynie ciągnięcie naczepy) ciągnik balastowy ciężarowy skrzyniowy przeznaczony do przewozu towarów i ciągnięcia przyczepy przeznaczony do przewozu ludzi (na przykład: skrzyniowe samochody ciężarowe do przewozu żołnierzy) z nadwoziem rodzaju furgon ciężarowy do zabudowy ciężarowy specjalny ciężarowo-osobowy
Regulacje prawne W Polsce Rozporządzenie Ministra Infrastruktury z dnia 27 września 2003 r. w sprawie szczegółowych czynności organów w sprawach związanych z dopuszczeniem pojazdu do ruchu oraz wzorów dokumentów w tych sprawach, w załączniku nr 4 Klasyfikacja pojazdów – Tabela nr 1 – Rodzaje i podrodzaje pojazdów – przypisuje samochody ciężarowe do kategorii homologacyjnej N1, N2, N3.
Pojazdy kategorii N to pojazdy przeznaczone głównie do przewozu ładunków, dzieli się je na 3 podkategorie: Kategoria N1: Pojazdy kategorii N o masie maksymalnej nieprzekraczającej 3,5 tony. Kategoria N2: Pojazdy kategorii N o masie maksymalnej przekraczającej 3,5 tony, ale nieprzekraczającej 12 ton. Kategoria N3: Pojazdy kategorii N o masie maksymalnej przekraczającej 12 ton.