Wciąż występował jednak głównie w rozgrywkach młodzieżowych i na debiut w Liga MX przyszło mu czekać aż do 19 kwietnia 2015, kiedy to rozegrał całe domowe spotkanie przeciwko Santosowi Laguna, zakończone zwycięstwem gospodarzy 1:0.
W jesiennym sezonie Apertura 2015, Escamilla zdobył z Pumas tytuł wicemistrza Meksyku, lecz nie był brany pod uwagę przez trenera Guillermo Vázqueza przy ustalaniu składu – zanotował wówczas tylko jeden występ. Swoje pierwsze spotkanie na klubowej arenie międzynarodowej rozegrał 9 marca 2016, przebywając na boisku przez pierwszą połowę wyjazdowej konfrontacji z wenezuelskim Deportivo Táchira (0:2) w ramach fazy grupowej Copa Libertadores. W wiosennym sezonie Clausura 2016, jako kapitan trzecioligowych rezerw klubu – Pumas Premier – triumfował z nimi w rozgrywkach Segunda División.
Kariera reprezentacyjna Swoje występy w reprezentacji Escamilla rozpoczął w 2009 roku jako zawodnik kadry do lat piętnastu prowadzonej przez Jesúsa Ramíreza. W czerwcu 2011 został powołany przez szkoleniowca Raúla Gutiérreza do reprezentacji Meksyku U-17 na Mistrzostwa Świata U-17 w Meksyku.