Wiosną 2012 Escudero za sumę 700 tysięcy dolarów udał się na wypożyczenie do brazylijskiego zespołu Atlético Mineiro z miasta Belo Horizonte. Podczas pobytu w prowadzonej przez Cucę ekipie pełnił przeważnie rolę rezerwowego, lecz odniósł kilka krajowych sukcesów – w sezonie 2012 zdobył wicemistrzostwo Brazylii i triumfował w lidze stanowej – Campeonato Mineiro. Bezpośrednio po tym został wypożyczony do kolejnego brazylijskiego ligowca – EC Vitória z siedzibą w Salvadorze, gdzie od razu został kluczowym zawodnikiem ekipy i ulubieńcem kibiców. W 2013 roku wygrał z nim ligę stanową – Campeonato Baiano, a po upływie sezonu zasilił Vitórię na stałe. Jego dobrą passę przerwało jednak zerwanie więzadeł krzyżowych, którego doznał w lutym 2014 i musiał przez to pauzować przez siedem miesięcy. Po rekonwalescencji, na koniec sezonu 2014, nie zdołał natomiast uchronić Vitórii przed spadkiem do drugiej ligi (równocześnie zajął drugie miejsce w lidze stanowej). Już po roku awansował jednak z nią z powrotem do pierwszej ligi brazylijskiej, będąc najlepszym strzelcem zespołu, lecz bezpośrednio po promocji nie przedłużył umowy z Vitórią.