W lipcu 2010 Escudero powrócił do ojczyzny, gdzie za sumę trzech milionów dolarów zasilił stołecznego giganta – zespół Club Atlético Boca Juniors (który wykupił 50% praw jego karty zawodniczej). Tam notował jednak słabe występy i nie zdołał przebić się do pierwszej jedenastki, przez co już po upływie sześciu miesięcy za sumę 700 tysięcy dolarów został wypożyczony do brazylijskiego klubu Grêmio FBPA z siedzibą w Porto Alegre. W tamtejszej Campeonato Brasileiro Série A zadebiutował 22 maja 2011 w przegranym 1:2 spotkaniu z Corinthians Paulista, natomiast pierwszego gola zdobył 4 września tego samego roku w wygranej 4:0 konfrontacji z Athletico Paranaense. Ogółem w Grêmio występował przez rok w roli podstawowego piłkarza, zajmując drugie miejsce w lidze stanowej – Campeonato Gaúcho, jednak mimo udanych występów nie zasilił drużyny na zasadzie transferu definitywnego wobec fiaska negocjacji pomiędzy klubami.