W latach 1993–1994 był członkiem Zarządu Głównego Polskiego Towarzystwa Geograficznego, współinicjatorem reaktywowania czasopisma geograficznego „Poznaj Świat” i przez kilka lat członkiem jego Rady Programowej. Od czerwca 1994 do lutego 1995 r. był członkiem Rady Programowej do Spraw Systemów Informacji Przestrzennej przy Pełnomocniku Premiera do Spraw Informatyzacji.
Rada Naukowa Instytutu Geografii i Przestrzennego Zagospodarowania PAN w dniu 25 czerwca 1996 roku wszczęła procedurę nadania doc. dr. hab. Andrzejowi Gawryszewskiemu tytułu naukowego profesora. Ocenę dorobku naukowego kandydata przedstawili: prof. dr hab. Adam Jelonek, prof. dr hab. Teresa Czyż i prof. dr hab. Władysław Pawlak. W dniu 21 listopada 1996 r. prezydent Aleksander Kwaśniewski nadał mu tytuł naukowy profesora.
W 1997 r. był współautorem trzech ekspertyz do „Raportu o stanie Warszawy” przygotowanych na zlecenie Wydziału Zagospodarowania Przestrzennego Biura Zarządu m.st. Warszawy. W latach 1999–2006 był zastępcą dyrektora Instytutu Geografii i Przestrzennego Zagospodarowania PAN do spraw ogólnych.