5 września 1957 roku decyzja Komendy Chorągwi sopockie hufce zostały połączone w Hufiec Harcerstwa w Sopocie, który pod tą nazwą funkcjonował do 1964 roku, a następnie jako Hufiec ZHP. Już w listopadzie 1957 roku powołano do życia pierwsze dwa szczepy harcerskie. Z czasem szczepy działały praktycznie przy wszystkich sopockich szkołach. Liczebność hufca dwukrotnie przekroczyła stan 3 tysięcy członków, w 1968 oraz 1977 roku.
Sopocki hufiec dwukrotnie otrzymał sztandar. Pierwszy w 1959 roku, drugi wraz z nadaniem imienia Marynarki Wojennej w 1971 roku. Po 1980 roku stopniowo spadał stan liczebny hufca, ale jednocześnie podnosiła się jakość działania. Harcerze uczestniczyli w wielu akcjach, m.in. Alertach Naczelnika ZHP, operacji 1001 – Frombork, Harcerskiej Służbie Ziemi Gdańskiej, operacji Bieszczady – 40, Białej Służbie. Hufiec był organizatorem lub współorganizatorem: Rajdów Pomorskich, Rajdu Rodło, Rajdu z Mikołajem, Manewrów Techniczno-ObronnychKrótka historia harcerstwa w Sopocie.