W końcu kwietnia 1977 roku z taśmy montażowej FSR zjechał dziesięciotysięczny samochód Tarpan. W tym samym czasie w FSR zbudowano prototyp Tarpana wyposażonego w nowy krajowy silnik 4C90 o zapłonie samoczynnym. Ten czterocylindrowy silnik opracowano i wykonano w Wytwórni Silników Wysokoprężnych w Andrychowie. Przy objętości skokowej 2417 cm³ i stopniu sprężania 20,6 osiągał on moc 51,5 kW (70 KM) przy 4200 obr./min. Badano też Tarpany wyposażone w zespół napędowy pochodzący z Polskiego Fiata 125p 1500. Produkcja Tarpanów nadal wzrastała, w 1977 roku wykonano ich 5033 sztuk, a przykładowo w roku 1980 6011 sztuk.
Dane techniczne samochodu Tarpan 233 nadwozie: osobowo-towarowe, 2 drzwiowe ze skrzynią ładunkową mocowane do ramy nośnej silnik: typ M20 (S-21), chłodzony cieczą, umieszczony z przodu, napęd na tylne koła średnica cylindra × skok tłoka/pojemność skokowa: 82 × 100 mm/2120 cm³ moc maksymalna: 50 KM przy 3600 obr./min (70 KM przy 4000 obr./min) moment obrotowy: 122 Nm przy 2200 obr./min (147 Nm [15 kGm] przy 2500 obr./min) stopień sprężania: 6,8:1 (7,5:1) skrzynia biegów: przekładniowa, 3 biegowa, synchronizowana zawieszenie przednie: wahacze poprzeczne, sprężyny śrubowe, amortyzatory teleskopowe zawieszenie tylne: wzdłużne resory piórowe, amortyzatory dźwigniowe hamulce: hydrauliczne, bębnowe na 4 koła,