Kłus Kłus jest najbardziej efektywnym chodem psa. Idąc kłusem pies porusza po przekątnej przednie i tylne nogi do przodu. Najpierw poruszają się dwie ukośnie położone nogi (na przykład prawa przednia i lewa tylna). Ciało psa porusza się do przodu. Pozostałe stopy po przekątnej przednia i tylna przesuwają się do przodu (na przykład przednia lewa i tylna prawa). Kłus jest najbardziej efektywnym chodem, a mięśnie po każdej stronie ciała psa pracują harmonijnie.
W zwykłym kłusie tylna stopa dotyka ziemi nieznacznie za stopą przednią (łapy się nie krzyżują). W kłusie wyciągniętym (zwanym też przestrzennym) (ang. Extended Trot) krok jest dłuższy a odciski stóp przedniej i tylnej są obok siebie lub pokrywają się (sznurowanie).
W szybkim kłusie zawieszonym (ang. Flying Trot) podczas każdego kroku występuje moment w którym wszystkie 4 stopy są oderwane od ziemi. W chodzie tym, ze względu na bardzo długi krok, odcisk tylnej stopy wyprzedza odcisk przedniej.
Pewne rasy psów posługują się rodzajem kłusu zwanym Hackney charakteryzującym się wysokim unoszeniem stóp.