Otrzymał nagrody za najlepszy referat na trzech konferencjach międzynarodowych (Włochy, Rumunia, Słowacja), był laureatem Subsydium Profesorskiego Mistrz Fundacji na Rzecz Nauki Polskiej (2012), został wymieniony we wszystkich edycjach listy World’s Top 2% Scientists zarówno w kategorii oceny całokształtu dorobku, jak i oceny dorobku za poprzedni rok oraz został zaliczony do pół procenta najlepszych naukowców na świecie w rankingu ScholarGPS. Pełnił rolę Guest Editor (zaproszonego redaktora) numerów specjalnych czasopism International Journal of Adaptive Control and Signal Processing (wydawnictwo John Wiley) oraz IEEE Transactions on Industrial Electronics. Jest członkiem komitetów naukowych wielu polskich i zagranicznych konferencji oraz przewodniczącym komitetu naukowego IEEE Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. Został zaproszony do wygłoszenia 12 referatów plenarnych na konferencjach międzynarodowych. Był kierownikiem oraz głównym wykonawcą projektów badawczych NCN, MNiSzW, KBN oraz Engineering and Physical Sciences Research Council (brytyjski odpowiednik KBN).