Po zaprezentowaniu wersji koncepcyjnej, w grudniu 2009 roku Toyota oficjalnie zapowiedziała wprowadzenie samochodu na rynek japoński w ciągu sześciu miesięcy.
Program demonstracyjny Toyota zainaugurowała program hybrydowego pojazdu elektrycznego typu plug-in w roku 2007, a już w następnym roku rozpoczęły się we Francji i Wielkiej Brytanii próby drogowe prototypów. Toyota wypożyczyła klientom flotowym i instytucjom publicznym łącznie 600 demonstracyjnych Priusów plug-in, w tym pod koniec 2009 r. 230 egzemplarzy w Japonii, na początku 2010 r. 125 sztuk w USA i w tym samym roku 200 pojazdów w Europie. Uczestniczące w programie samochody trafiły do ograniczonej liczby rejonów geograficznych i były wyposażone w specjalne rejestratory w celu gromadzenia danych, które umożliwiły Toyocie doskonalenie napędu hybrydowego typu plug-in. 200 samochodów udostępnionych przez Toyotę w Europie trafiło do wybranych partnerów i klientów w 18 krajach, w tym łącznie 150 egzemplarzy do Francji, Wielkiej Brytanii i Niemiec. Największa flota 70 sztuk trafiła do Sztrasburga we Francji. Niemal rok próbnej eksploatacji, podczas którego europejska flota pojazdów przejechała ok. 800 tys.