Jego siostrami były Stanisława Targańska, Maria Jałowska, Jadwiga Lipińska-Skarżewska, Stefania Weber i Barbara Szurkowska.
Jego żoną była Zofia, z domu Żukowska (ślub 1 września 1934), z którą miał dwie córki: Dagny (ur. 1935) i Marię (ur. 1939).
Odznaczenia Krzyż Kampanii Wrześniowej (pośmiertnie, Londyn 15 sierpnia 1985, nr leg. 11034) Medal „Za udział w wojnie obronnej 1939” (pośmiertnie, nr 4-97-90).
Upamiętnienie 5 października 2007 minister obrony narodowej Aleksander Szczygło mianował go pośmiertnie na stopień majoraDecyzja Nr 439/MON Ministra Obrony Narodowej z dnia 5 października 2007 w sprawie mianowania oficerów Wojska Polskiego zamordowanych w Katyniu, Charkowie i Twerze na kolejne stopnie oficerskie. Decyzja nie została ogłoszona w Dzienniku Urzędowym MON.. Awans został ogłoszony 9 listopada 2007 w Warszawie, w trakcie uroczystości „Katyń Pamiętamy – Uczcijmy Pamięć Bohaterów”.
13 kwietnia 2011 w ramach akcji „Katyń... pamiętamy” / „Katyń... Ocalić od zapomnienia” przy Szkole Podstawowej im. Bohaterów Monte Cassino w Ustrobnej posadzono Dąb Pamięci honorujący Mariana Kosibę. Ponadto w Ustrobnej analogicznie uhonorowany został Marian Sanok, także ofiara zbrodni katyńskiej.