Wybrane publikacje M.Miszczak, H.Roszkowski, Cz.Waszkiewicz, Urządzenia hydrauliczne w ciągnikach i maszynach rolniczych, Warszawa 1987 S. Gach, M.Miszczak, Cz.Waszkiewicz, Projektowanie maszyn rolniczych, Warszawa 1989 S. Gach, J.Kuczewski, Cz.Waszkiewicz, Maszyny rolnicze. Elementy teorii i obliczeń, Warszawa 1991 J.Kuczewski, Cz.Waszkiewicz, Mechanizacja rolnictwa. Maszyny i urządzenia do produkcji roślinnej i zwierzęcej, Warszawa 1997 Cz.Waszkiewicz, Maszyny i urządzenia rolnicze, Warszawa 1998
Działalność społeczna Od pierwszej połowy lat osiemdziesiątych XX wieku pracuje społecznie w Radzie Muzeum Rolnictwa im. ks. Krzysztofa Kluka w Ciechanowcu, początkowo jako członek rady, a od 2003 jako jej przewodniczący. Darczyńca i współorganizator wystaw Działu Techniki Rolniczej, organizator konferencji naukowych i obozów studenckich w Ciechanowcu. W uznaniu jego zasług dla rozwoju Muzeum Rolnictwa im. Ks. Krzysztofa Kluka w Ciechanowcu, a przez to i dla całego Ciechanowca, Rada Miejska w Ciechanowcu na posiedzeniu w dniu 17 maja 2012 nadała prof. dr. hab. inż. Czesławowi Waszkiewiczowi tytuł Honorowego Obywatela Ciechanowca.