Pełnił m.in. funkcje prodziekana (1987–93) i dziekana Wydziału Inżynierii Produkcji (1999–2005), pełnomocnika JM Rektora (2003–05) oraz kierownika studiów podyplomowych “Zarządzanie i organizacja infrastruktury rolnictwa” (2005–09). Pełniąc funkcję dziekana wniósł istotny wkład w budowę obiektów Wydziału.
Organizator i długoletni kierownik Katedry Maszyn Rolniczych i Leśnych.
Działalność naukowa Autor lub współautor 31 książek oraz 442 publikacji, a także haseł z zakresu techniki rolniczej w „Wielkiej Encyklopedii PWN”. Pełnił funkcję redaktora naczelnego czasopism „Technika Rolnicza, Ogrodnicza, Leśna”, „Annals of Warsaw University of Life Sciences – SGGW. Agriculture. Agricultural and Forest Engineering”. W latach 2003–2012 był członkiem komitetu redakcyjnego czasopisma "Problemy Inżynierii Rolniczej".
Główne osiągnięcia naukowe dotyczą teorii i konstrukcji maszyn rolniczych, suszarnictwa płodów rolnych i właściwości fizycznych materiałów ziarnistych.
Współautor pięciu patentów i wzorów użytkowych. Kierował lub uczestniczył w 8 projektach badawczych. Promotor 7 prac doktorskich.