Zasługi i wyróżnienia Pinckaers pracował w kilku rzymskich komisjach, w tym w komisji redagującej sekcję moralną Katechizmu Kościoła Katolickiego i komisji przygotowującej encyklikę Veritatis splendor. Od 1989 do 2005 był konsultantem Kongregacji ds. Wychowania Katolickiego, a od 1992 do 1997 członkiem Międzynarodowej Komisji Teologicznej. W 1990 otrzymał tytuł Magistra Świętej Teologii, najwyższe akademickie wyróżnienie nadawane w zakonie dominikańskim. W 2000 otrzymał honorowy doktorat Papieskiego Instytutu Studiów nad Małżeństwem i Rodziną Papieskiego Uniwersytetu Laterańskiego.
Teologia Dzieło Pinckaersa prezentuje kompletną wizję katolickiej teologii moralnej. Jego centralnymi spostrzeżeniami dla odnowy teologii moralnej są:
zainteresowanie Eucharystią, prymat Bożego SłowaOjciec Pinckaers wskazuje brak kontaktu z Pismem Świętym jako źródło tendencji do partykularyzmu w dziedzinie duchowej, przejawiający się w mnożeniu duchowości „porównywalnych do kaplic w «katedrze Kościoła», przez urozmaicanie różnych form pobożności”, które stały się konieczne, „aby karmić żarliwość ludu chrześcijańskiego, pozbawionego (…)bezpośredniego udziału w liturgii”. Por. S. Th. Pinckaers, Życie duchowe chrześcijanina według św. Pawła i św. Tomasza z Akwinu,dz. cyt., s. 24.