Wkrótce King Crimson udali się na trasę koncertową po Ameryce Północnej z zespołem The Nice, dla którego była to trasa pożegnalna. To po niej, w kwietniu 1970, Lake opuścił zespół i założył Emerson, Lake & Palmer wraz z klawiszowcem The Nice Keithem Emersonem i perkusistą Carlem Palmerem z Atomic Rooster i The Crazy World of Arthur Brown. Pomimo swojego oficjalnego odejścia z King Crimson Lake zgodził się pomóc w ukończeniu drugiego albumu King Crimson – In the Wake of Poseidon.

Lata 70.: Emerson, Lake & Palmer ELP odnieśli wielki sukces w latach 70. – sprzedaż albumów wyniosła ponad trzydzieści milionów egzemplarzy. W dużym stopniu przyczynili się też do rozwoju rocka progresywnego. Lake był twórcą wielu utworów ELP, a najlepiej znany był z gitarowych, lekko soulowych utworów, takich jak „Lucky Man” (Emerson, Lake & Palmer), „The Sage” (Pictures at an Exhibition), „From the Beginning” (Trilogy), „Still... You Turn Me On” (Brain Salad Surgery) czy „C’est la vie” (Works Volume 1).