Dariusz Kubicki wchodzi w skład Rady Trenerów przy Polskim Związku Piłki Nożnej. Od września 2008 do czerwca 2009 był trenerem Znicza Pruszków, od czerwca do października 2009 był trenerem Wisły Płock, a od kwietnia do września 2010 był trenerem Dolcanu Ząbki. Od grudnia 2011 roku do kwietnia 2012 pełnił funkcję drugiego trenera w drugoligowej drużynie Sibir Nowosybirsk. Po zwolnieniu pierwszego trenera, Alexa Millera, prowadził Sibir do końca sezonu. Od 4 stycznia do 20 marca 2013 był trenerem Podbeskidzia Bielsko-Biała. 21 marca 2013 ponownie został szkoleniowcem Sibiru Nowosybirsk. Kontrakt z Sibirem został rozwiązany za porozumieniem stron 11 października 2013. 6 stycznia 2014 roku został trenerem pierwszoligowej Olimpii Grudziądz. 04.05.2015 ponownie został szkoleniowcem Podbeskidzia Bielsko-Biała. W dniu 20 września 2015 roku zwolniony z funkcji trenera po porażce z Wisłą Kraków 0 - 6. W 2016 roku wrócił do Znicza Pruszków, z którego odszedł rok później. W 2018 roku po prawie 3-letniej przerwie wrócił do Olimpii Grudziądz.
Życie prywatne Ma córkę oraz syna Patryka (ur.