Pojazd nienormatywny musi być pilotowany przez minimum dwa pojazdy, gdy przekracza co najmniej jedną z następujących wielkości:
a) długość – 30 m, b) szerokość – 3,6 m, c) wysokość – 4,7 m, d) rzeczywista masa całkowita – 80 t.
Wymagania dotyczącego pojazdu pilotującego oraz osoby wykonującej pilotaż określa rozporządzenie ministra.
Do podstawowego wyposażenia pojazdu pilotującego należą: tablica informacyjna zgodna z rozporządzeniem właściwego ministra minimum dwa światła błyskowe barwy żółtej środek bezpośredniej łączności z pojazdem pilotowanym (np. CB radio) urządzenie nagłaśniające.
Transport ładunków nienormatywnych
Transport nienormatywny to gałąź przewozów, która wiąże się z koniecznością przekroczenia przez środek transportu dopuszczalnych prawnie parametrów. Czasem nawet sam zestaw pojazdów przekracza te parametry (bez ładunku). W Polsce maksymalne dopuszczalne wymiary zestawu pojazdów to:
a) długość dla ciągnika siodłowego z naczepą 16,5 m (lub 18,75 m dla ciężarówki z przyczepą) b) szerokość – 2,55 m (wyjątkiem jest zabudowa chłodnicza, dla której dopuszcza się szerokość 2,6 m) c) wysokość – 4,0 m d) rzeczywista masa całkowita – 40 t.